Adaptador CAN T
O CAN T-Adapter cria conexões de derivação para cabos de dados e aterramento dentro do barramento CAN para poder conectar nodos CAN. Neste caso, o nodo CAN não terminará.
Especificações e recursos
Nome:Nó CAN T Conector
Conector: 2 soquetes DSub9, 1 plugue DSub9
Ele contém um resistor terminal de 120 Ohm;
Atenção especial deve ser dada às ocasiões em que motores de alta potência estiverem funcionando, ou outras ocasiões em que a tensão na linha de alimentação possa mudar quando o equipamento for ligado ou desligado;
Por que o barramento CAN tem dois resistores terminais de 120Ω?
As pontas do barramento CAN devem ser conectadas à resistência do terminal para funcionar normalmente. A resistência do terminal deve ser igual à impedância do cabo de comunicação. O valor típico é 120 ohm. Sua função é combinar a impedância do barramento para melhorar o comportamento anti-interferência e confiável da comunicação de dados.
O papel da resistência do terminal é absorver a reflexão e o eco do sinal, e se a impedância não for contínua e não correspondida, a reflexão do sinal será gerada, o que interferirá no sinal transmitido.
Se a resistência terminal for adicionada às duas linhas separadas, é equivalente a um estado de abertura. Este método de conexão fará com que uma única linha de impedância seja mais descontínua e de repente se torne 0 no final, o que fará com que a reflexão duplique.
Os dois 120 euros dos dois 120 euros adicionados pelo CAN de alta velocidade na verdade simulam a impedância característica gerada na linha de transmissão quando o feixe de fio é infinitamente conectado (em vez da impedância real). modelo. A razão pela qual o CAN de alta velocidade precisa adicionar uma resistência terminal é porque, quando o sinal de alta frequência é transmitido, o comprimento de onda do sinal é relativamente curto em relação à linha de transmissão. Não reflita depois do fim.
A razão pela qual o CAN de baixa velocidade não adiciona resistores terminais é porque o comprimento de onda é relativamente longo e a reflexão e o eco são fracos. No entanto, a unidade de controle do sistema CAN de baixa velocidade terá sua própria resistência de terminal independente. Não é conectado entre o fio CAN-HIGH e o fio CAN-LOW, mas entre cada fio ou entre a fonte de alimentação de mais 5V. Se a bateria estiver desligada, a resistência acabou e a resistência não pode ser medida neste momento.

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