Conectores T de Terminação CAN

Conector de três vias do barramento CAN

Conector CAN T

Terminação e Conectores T

Conectores T de Terminação CAN

Fiação CAN para o Ambiente Industrial

Ao conectar o nó CAN ao barramento principal, são necessários um cabo T e stub. Ambas as extremidades da rede CAN devem ser terminadas com 120 Ω. Para terminais externos, vários plugues de terminal para CAN_GND estão disponíveis com ou sem contato de aterramento. A atribuição de pinos do conector DSUB está em conformidade com CiA 106.

Adequado para uso em barramentos CAN

Protocolo de comunicação do barramento CAN

O protocolo de comunicação CAN especifica 4 formatos de quadro diferentes, ou seja, quadro de dados, quadro remoto, quadro de erro e quadro de sobrecarga.

A coordenação da comunicação é baseada nas seguintes regras básicas: acesso ao barramento, arbitragem, codificação/decodificação, rotulagem de erro e rotulagem de saturação. CAN segue o modelo OSI.

De acordo com o modelo de benchmark OSI, existem apenas três camadas: a camada física, a camada de enlace de dados e a camada de notificação, mas a camada de aplicação ainda precisa ser definida pelo usuário.

Como uma rede de comunicação serial que efetivamente suporta controle distribuído ou controle em tempo real, o barramento CAN tem aplicações que vão desde redes de alta velocidade até redes multilinhas de baixo custo. Por exemplo, a taxa de bits do CAN em aplicações como componentes de controle do motor, ABS e sistemas antiderrapantes em automóveis pode chegar a 1 Mbps.

Ao mesmo tempo, pode ser usado de forma econômica em sistemas elétricos de veículos, como vidros elétricos, faróis, ajustes de assentos, etc., para substituir as conexões de hardware necessárias. O meio de transmissão é par trançado, a taxa de comunicação pode atingir até 1Mbps/40m, a distância de transmissão direta pode atingir até 10km/5kbps e o número de dispositivos conectados pode atingir até 110.

CAN é um modo de trabalho multimestre com modo de comunicação flexível, sem informações de nó, como endereço de estação, e adota tecnologia de arbitragem de barramento não destrutiva para atender aos requisitos em tempo real. Além disso, CAN adota estrutura de quadro curto para transmitir sinais, com tempo de transmissão curto e forte capacidade anti-interferência.

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