As características do barramento CAN
1. Barramento de campo industrial de padrão internacional com transmissão confiável e alto desempenho em tempo real.
2. A distância de transmissão pode atingir 10Km e a taxa de transmissão pode atingir até 1MHz bps:
3. Um único barramento pode conectar até 110 nós, e é muito conveniente expandir o número de nós.
4. Estrutura multimestre, o status de cada nó é igual, a rede regional é conveniente de configurar e a taxa de utilização do barramento também é muito alta;
5. Alto desempenho em tempo real, tecnologia de arbitragem de barramento sem perdas, sem atraso para nós de alta prioridade;
6. O nodo CAN defeituoso desligará automaticamente e cortará a conexão com o barramento, sem afetar a comunicação do barramento de dados;
7. A mensagem é usada para estrutura de quadro curto e verificação CRC de hardware, a probabilidade de interferência é pequena e a taxa de erro de dados é muito baixa:
8. Detecte automaticamente se a mensagem foi enviada com sucesso, o hardware pode retransmitir automaticamente e a confiabilidade da transmissão é extremamente alta;
9. A função do sistema de filtragem de mensagens de hardware, que recebe apenas as informações de dados necessárias, reduz a carga da CPU e simplifica o design e a compilação do software de gerenciamento;
10. A comunicação pode ser usada em par trançado comum, cabo coaxial e fibra óptica.
11. A estrutura do sistema de barramento CAN é relativamente simples e econômica.
