O diagnóstico integrado, OBD2, é um 'protocolo de camada superior' (como uma linguagem). CAN é um método de comunicação. Em particular, o padrão OBD2 especifica o conector OBD2, um conjunto de cinco protocolos. Além disso, desde 2008, o barramento CAN (ISO 15765) tem sido o protocolo obrigatório para OBD2 em todos os carros.
