A chave e difícil de detectar no parâmetro de atitude da antena é o ângulo de azimute.
Atualmente, o ângulo de azimute da antena é obtido principalmente usando a bússola eletrônica e a medição para obter o ângulo de azimute geomagnético e, em seguida, o ângulo de azimute da antena é obtido por meio da compensação de declinação magnética local. O principal defeito é o medo de interferência de objetos magnéticos ao redor, e o próprio poste da torre é a fonte de interferência, resultando em baixa precisão de monitoramento, dificuldade de monitoramento repetido e dificuldade de adaptação aos requisitos de otimização de rede.
Há também orientação através do diferencial de fase da portadora do GPS. A tecnologia diferencial de fase portadora de referência, também conhecida como tecnologia RTK (Real Time Kinematic), é um método diferencial para processamento em tempo real das observações de fase portadora de duas estações. Ou seja, a fase da portadora coletada pela estação base é enviada ao receptor do usuário, e a diferença é calculada para calcular as coordenadas. A diferença de fase da portadora permite a precisão de posicionamento ao nível do centímetro. É amplamente utilizado em campos que exigem posições de alta precisão dinamicamente.
Os principais problemas: 1. O GPS que pode fornecer a fase original da portadora é caro; 2. Ao mesmo tempo, devido ao requisito do comprimento da linha de base, o dispositivo é geralmente relativamente longo e não pode ser facilmente instalado acima de várias antenas;
Adotamos um método de detecção de azimute baseado na luz solar de alta precisão, cujo princípio de detecção é o seguinte: a rotação da Terra e a revolução da Terra ao redor do Sol causam o movimento da posição do Sol em relação ao objeto estacionário no solo" Essa mudança é periódica e pode ser prevista". Portanto, o azimute solar az pode ser calculado de acordo com a localização geográfica e o horário do local de medição, combinado com o conhecimento astronômico, e a fórmula final do azimute é a seguinte:
Suponha que o ângulo de azimute da antena seja φ, é o ângulo de inclinação, é o ângulo de rolagem, el é o ângulo de altitude do sol, az é o ângulo de azimute do sol e é o ângulo de incidência do sensor solar;
Em seguida, o ângulo de inclinação e o ângulo de rolagem podem ser calculados pelo sensor de aceleração e pelo sensor do giroscópio, e o ângulo de incidência do sensor solar pode ser obtido pelo sensor solar.
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