A especificação CAN 2.0 B só pode transmitir mensagens de quadro único, enquanto o protocolo J1939 pode transmitir mensagens de quadro único e múltiplo, incluindo diálogo e transmissão. J1939 pode empacotar, enviar, receber, sintetizar e reorganizar mensagens de acordo com o protocolo de transmissão de dados de múltiplos quadros
