O barramento CAN é um barramento de comunicação serial de dois fios. Os dois fios são chamados CAN High e CAN Low. Esses dois fios são trançados juntos para fornecer proteção contra interferência eletromagnética (EMI) e minimizar a distorção do sinal.
O fio CAN High transporta os sinais de alta tensão e o fio CAN Low transporta os sinais de baixa tensão. Os fios do barramento CAN são terminados em cada extremidade com um resistor para garantir que o sinal seja terminado corretamente e evitar reflexões de sinal.
A fiação do barramento CAN é feita em série, onde todos os dispositivos ou nós são conectados em série. Cada nó da rede está conectado ao nó anterior e ao próximo nó da cadeia. O primeiro e o último nó da rede são conectados formando um loop.
A fiação do barramento CAN pode ser dividida em duas seções principais: o barramento principal e os ramais. O barramento principal é a principal linha de comunicação entre os nós. Os stubs são fios mais curtos que se ramificam no barramento principal para conectar diferentes dispositivos.
A fiação do barramento CAN é padronizada e segue um código de cores específico para os fios. O fio CAN High geralmente é colorido em laranja/branco, e o fio CAN Low geralmente é colorido em branco/laranja. Essas cores são usadas para ajudar a identificar os fios e garantir que a fiação seja feita corretamente.
No geral, a fiação do barramento CAN é simples e confiável. Ele foi projetado para fornecer um sistema de comunicação confiável e de alta velocidade e é amplamente utilizado em diversas aplicações em todo o mundo.
