A comunicação CAN é um tipo de protocolo de comunicação serial capaz de transmissão half-duplex e full-duplex, dependendo da implementação. Na comunicação half-duplex, os dados só podem ser transmitidos em uma direção por vez, enquanto na comunicação full-duplex, os dados podem ser transmitidos em ambas as direções ao mesmo tempo. A escolha de qual modo usar depende dos requisitos específicos do sistema, e os modos half-duplex e full-duplex têm suas próprias vantagens e desvantagens. No geral, a comunicação CAN é um protocolo altamente confiável e eficiente que se tornou amplamente utilizado em diversas aplicações industriais, e sua versatilidade o torna uma opção atraente para projetistas e engenheiros em muitos setores.
